Claro que sí. De hecho, se recomienda su uso, sobre todo de aquellos a base de agua para garantizar una experiencia aún más placentera y cómoda. El lubricante permitirá que el preservativo se deslice suavemente y minimizará cualquier fricción que pueda causar molestias.
Eso sí, evita el uso de lubricantes a base de aceite o silicona, ya que pueden dañar el material del condón con pinchos y reducir su efectividad como método de protección.